车轮在这个时代不可能用橡胶车胎，通常都是选用木轮，并用铁叶加固。而战车的首要就是结实，尤其是车轮，而木制大尺寸车轮在野外更容易损坏，若是在半道上麻烦就大了。因此赵昺采用铁制车辐，车毂镶嵌木条的车轮，在保证结实的前提下尽量减轻重量。
战车的车厢，赵昺没有采用胡斯战车的斗状样式，而是传统的方正形状，车顶截面为等腰梯形。而为了能添加辅助护板，他将车轮改为内藏式的，这样就避免了护板与车轮的摩擦和碰撞。并且可以减少车辆的宽度，增强通过性，也提高了战场生存率。
大家都知道车辆的重心越低，稳定性越好，现代赛车底盘恨不得直接贴在地上，就是追求稳定性的结果。大尺寸的车轮必然抬高了车厢，使重心上移，而赵昺为了兼顾通过性和稳定性在设计上采用了下沉式车厢。这样不仅解决了重心过高的问题，还使车厢内的高度增加，提高了容积和乘员的舒适性。
在保证乘员能够直起身的前提下，赵昺将下沉的部分改造成了储物箱，用以盛放乘员的随身装备及储备粮食和饮水，如此来提高自持力和活动空间。他既然是这方面的专家，自然会设法利用所有的空间，驭手的座位也当然不会放过，被改成了储物箱，里边放置两把斧子、两把铁铲、两把镐、两把锄头和一套修理工具。
车厢的箱体，赵昺选用耐腐和强度及价格上比较合理的松木板，考虑到当下弓弩的威力，三寸的木板防御力足矣。因而除了底板，侧厢板和顶板都是这个尺寸。最为有创造性的是车厢的左、右厢板采用的‘飞翅’结构，也就是两块厢板都可以整体掀起，形如张开的鸟翅。这样既不必像偏厢车那样考虑在战时车辆的方向，且厢板掀起时可以提高车顶的高度，便于放散火器释放时产生的硝烟。
为了方便射击，在每侧厢板上开有五个射击孔，高度正好使枪手保持立姿射击。而两侧厢板上较低的位置赵昺分别设计了可折叠的椅子，使乘员在行车时可以坐下，减少疲劳。车的宽度也能让士兵横向躺着伸开腿，能够在车上舒服的睡觉，不必睡帐篷了。除了在一侧厢板上设计了一扇与胡斯战车相似的小门，方便乘员上下外，他还在底板上留了个活门，作为逃生和袭击敌军之用。
驭手的驾驶位自然在车的正前方，方便他们观察前方路况，若非苦于没有条件，赵昺还打算装上两面后视镜。而为了保护他们的安全，不仅两侧装有护板，车顶也向前探出，为他们遮风挡雨的同时，还能够防护从天而落的流矢，反正能想到的，他皆尽力做到了。
尽管赵昺已经考虑到了战车应该具备的一切条件和人机结合，但是他最为担心的却是战车的自重问题。这绝非是多装或少装一些东西的简单问题，而是牵涉诸多问题。首先就是车辆自重太大，通行能力受限，在松软的路面上很容易陷车，不仅会降低行军速度，还要不得不考虑行军路线。遇到河流更是麻烦，要想到桥的承受力，架桥时也要进行进一步加固。
再就是牵引力的问题。按照通行的算法，一匹挽马长途行走的拖拉力量等于它体重，而赵昺能选择的挽马范围很窄。现下他无法弄到欧洲和西伯利亚地区的重型挽马，而广西和大理马体型太小不足以胜任，只能别无选择的采用蒙古马。
蒙古马的体重大致在六、七百斤之间，牵引力也就是在六百斤左右。若是用两匹马就是能拖拉十石左右，采用四轮能有所提高，但也不会太高，这样一来车身过重，载重量就只能相应的减少。而这又仅非增加马匹的问题，要知道一匹马每天消耗的粮食等于五个人的量，这就加重了物资补给的压力，就是说要用数倍的消耗来增加运输量。因此赵昺要求安装到车上的每一个部件都要称重，并做好记录，以便能精准的做出改进。
赵昺身边的人都知道，在他试制新物件的时候，向来不会吝啬金钱。不过他这次没有开出重赏，却也掏钱为所有参与的人员改善伙食，大鱼大肉管饱。而辎重营的军兵也与小皇帝一起干活儿为荣，两天后在他们共同努力下完成了第一辆样车的制作。
可以说样车基本达到了赵昺的设计要求，但也不出所料的超重了。他的设计前提是一辆战车可以搭乘一个十四到十七人的战斗组，其中包括十五名火枪兵和两名驭手。算算仅乘员及他们的随身装备就在一千五百斤了，两匹马是肯定拖不动了，只能选择四匹马进行牵引。可即便如此加上车的重量都很勉强了，更不要说携带更多的辎重了。
赵昺只能在车上打主意了，他发现车的重量最大的部分，除了车轮、车轴，就是车体框架了。车轮的主意就不要想了，而他知道同等直径的铁管和实心铁柱强度是相同的，也就是说承重力是一样的，但是不仅节约了材料，还减轻了重量。
于是车轴变成了空心铁管，底部框架和底板也采用韧性和强度不输于或强于木材的竹子，从而减轻车体的重量。但是赵昺仍不满意，而主意只能打在厢板上了。这问题十分棘手，薄了防护力减弱，那就得不偿失了。但是难不倒他，经过试验后，他选用夹层结构厢板。
最外层仍用松木，但是厚度仅为一寸，中间采用稻草编织的草垫，并