众多机械手臂当中,有一台机械手的手掌位置夹持着一个改装过的手把焊钳。这把焊钳上夹着一根2.5的焊条。
“小施,让焊机机器人起弧!焊接开始!”这时候,杨俊朗声吩咐道。
随着他一声令下,负责操作电脑的施凡敲了一下确认键。
“嗡嗡…”那只夹着2.5焊条的焊接机械手开始移动,关节转动起来。焊条准确的点到做试验的工件上。
“啪…滋滋滋…”焊条顺利起弧,燃烧起来,发出刺眼的白光。
焊接机械手模仿着人类的动作上下窜动,扩大铁水熔池。不但如此,它还顺着工件角焊缝的位置一直朝前移动,和电焊工的手法很类似。
“好!停止!”见一根焊条已经烧完,杨俊又吩咐道。
施凡闻令,立即敲了一下停止键。
焊接机械手开始复位,再次回到原来的位置。
“哦?这个焊接机器人好聪明啊!不但能退回来,还能自己复位!”
“这叫自动焊接机器人,当然能自己做事啦!”
“我们集团公司真厉害,这么先进的机器人都能造出来!”
看到这种情况以后,跟随许振鸣一起而来的职工们都激动的议论起来
这时候,焊接机器人试验车间里已经掌声雷动,笑声一片。特别是施凡,两手握拳庆贺,和足球队员进球的庆贺动作很类似。
“哈哈哈…好!这次焊接很顺利,没有出现结疤的问题!”
看到这一幕,杨俊大笑了起来。
他激动的脚步都有点不稳,笑嘻嘻的来到许振鸣的身旁汇报:“报告许总!我们小组的手把焊自动焊接机器人项目,试验原型机已经基本定型了!”
许振鸣刚才一直都在观看着焊接机器人的试验情况,也知道这方面的工作取得突破性的进展。他微笑着跟杨俊握手:“初步来看,这台半自动焊接机器人可以继续做试验,取得试验数据。恭喜你杨组长!”
“嘿嘿……”杨俊憨笑着,手舞足蹈模样很搞笑。
站在许振鸣身旁的胖子闻言,不禁好奇问道:“半自动焊接机器人?许总,这台机器人能自己夹起焊条、自己找到位置、自己焊接,为啥叫半自动焊接机器人?”
“这台焊接机器人的所有动作,都要靠预先编好的程序代码来控制。不能算是全自动焊接机器人。真正的焊接机器人,应该能自己发现要焊接的任务,自己在三维空间的位置找点,自己焊接工件……”
许振鸣把焊接机器人的发展方向介绍了一番。
这种技术,在他重生的时候都不太成熟,现在更没办法实现。要实现这种三维技术,空间算法很重要。一般的电脑,根本还跑不起这种空间算法。
“哦…这方面技术还比较难嘛!”
听完许振鸣的解释,胖子才恍然大悟。他觉得许振鸣说得有点深奥难懂,看向许振鸣的目光跟以前不一样了。
这时候,负责操作电脑的施凡笑嘻嘻的来到许振鸣的身旁:“许总!我,我是被杨组长拉来帮忙的!”
“嗯,我知道了你干得不错!每个岗位都要实习一下!”许振鸣拍着施凡的肩膀鼓励着。
施凡告诉许振鸣,这台焊接机器的人控制代码,王志忠还没有真正定型,所以只能用笔记本电脑来做试验。
“我知道!等一下回去之后,我会给王工打电话的,让他把程序代码输入到焊接机器人的电脑板里。”
许振鸣微笑着和众人道别,并要求杨俊加快气保焊焊接机器人项目的研发进度。
少顷后,他和胖子一起回到自己的办公室里。