刚刚立秋，溽暑未尽，定襄方向和右北平方向同时传来快马急报，匈奴大单于和左贤王分兵两路，共计数万骑，进袭定襄和右北平两郡，杀掠一千余人，抢夺牛羊上万头。
匈奴主力来得疾去得快，不到一天的时间就完成了杀戮和抢掠，随即迅速地退去，而且一直退向了漠北。
这就是今年以来匈奴的新策略。他们的右部已经基本没有实力了，局面也很被动，因此单于伊稚斜决定，匈奴另外两部的主力应该常居大漠以北，引诱汉军北上来攻，汉军未必能渡过大漠，即使能过来也一定是疲惫不堪，此时他们就可以以逸待劳，一举将汉军歼而灭之。
当然了，这只是匈奴人的算盘，对汉军来说，经过前几年的漠南之战，以及去年的河西之战之后，早已有了大规模骑兵部队深入匈奴腹地作战的经验。你匈奴以为我们不敢随意渡过大漠，难道我们就不去了？刘彻、卫青、霍去病，这三个人早已反复推演过，早就确定了深入漠北、寻歼匈奴主力的作战方针。
此刻大将军卫青正在视察训练，霍去病戎装相陪。在看过了正在进行的各项训练后，卫青先说了几句嘉勉之语，然后开始谈问题了，“还是要看漠北的地形，如果以山地作战为主，武刚车就无法发挥充分的作用。”
霍去病答道：“是的，所以出兵时间只能是明年春季，趁着匈奴人还没有上山。一旦高处的草也绿了，匈奴人转入夏牧场，我们就只有轻骑兵可用了。”
说到这里他略顿了一下，“一直都有人很担心火攻，我认为问题不大，舅父怎么看？”
卫青回答道：“我也认为问题不大，武刚车毕竟是可以动的。自从黄帝蚩尤之战以来，两千多年的车战史，还未曾有过火攻能管用的。”
霍去病点点头，卫青又道：“去病，你的那个‘车悬阵’，我还是不太赞同，我觉得太悬了一点。”
“舅父！”霍去病立刻开始为自己的阵法辩护，“您的连环阵，我不是也不太赞同吗？至于我这边怎么打，我自己觉得有把握就行。还有，您别总是往错误方向联想，车悬阵的悬可不是让您悬心的悬，而是悬停的悬！”
说到这里，舅甥二人不由得一起笑了。原来在武刚车的阵法上，他们两人终归还是无法达成一致意见。卫青坚持使用连环阵，就是以武刚车连环为营，藏兵于内，可在战场上立于不败之地。而霍去病创制的车悬阵，则是以武刚车楔入敌中，形成均匀分布的网格状节点，使每辆车都能控制周边一大片，当然，战区的外围也要以武刚车来控制包围，而内部则仍用旋刀纵队来回绞杀。
为什么取名为“车悬”呢？
用“车”字，是因为此字有两个含义，第一个含义当然是兵车，而第二个含义则是“旋转”，——直到现代还有一个常见的名词“车床”，其原理就是用旋转的刀具来切割物体，这跟当年旋刀战法的原理仍然是相通的。
而用“悬”字，是因为这时候的武刚车散布于敌阵中，犹如星辰悬停于夜空中，所以霍去病想到了这个“悬”字。当然，他也希望武刚车不要仅仅悬停于指定位置，而是能在战斗中继续移动，不过根据自己对战场实况的了解，他最后还是放弃了这个想法。
为什么要放弃呢？因为随着战斗的进行，地面上的马匹尸首之类的障碍物肯定会越来越多，武刚车的移动就会越来越困难。毕竟武刚车的装甲一直做到很低的位置，马匹又藏在装甲之内，如果满地都是障碍物的话，武刚车的通过性并不强。
卫青以欣慰的目光打量了一眼自己的外甥，这个外甥已经成长为毫不逊色于自己的大将，在军事上有着自己独立的见解和思路，究竟当以何阵来使用武刚车，这个问题看来自己和他只能求同存异了。当然了，两个阵法也有两个的好处，最起码，匈奴人即使见识到了其中一个，也不容易想到还有另外一个！
过了一会儿，他的思路转到了下一个问题上，“旋刀的威力首先在于速度，不过去病，匈奴人去年见识了你的打法，你想他们会有什么变化？”
这对舅甥之间有着很深的默契，一般不用说很多话，就能理解彼此的意思。霍去病明白舅父所指，匈奴人不傻，自然也能看出速度这个关键点来，那么他们要做的，肯定是不顾一切地拖慢旋刀的速度。
“我们每次冲锋之后，喂粟、整队，需要多长的休整时间？”卫青又问。
“如果人马还不是太疲累，那不需要多长时间，”霍去病答道：“但是要看队尾跟得还紧不紧，如果有敌人缠在后面，就比较麻烦了。”
“所以，在你再次冲锋之前，不能让敌人先冲起来。”对方沉思着说。
霍去病点点头，舅父这话显然抓住了问题的关键，马队冲起速度来只需要一两百步的距离，而敌人先冲起来的后果，是不言而喻的。两个人都陷入了沉思之中，须臾，霍去病缓缓说道：“其实我考虑过这个问题，办法其实是有一个的，那就是在队尾留下一个百人队。”
卫青望向外甥，他已经明白了。但是对方却没有看他，继续说了下去，“这个百人队的任务，不是尽快跟上前面队伍，而是留下来与敌人缠斗，压住敌人，使其冲不起来，直到我军下一次冲锋。”
两个人都沉默了，他们都很清楚这意味着什么，在失去速度的情况下深陷敌中，与之缠斗拖