次日，高要郡城就封闭三门，仅留一西门，供往来农商通行。傍晚之时，有数十船只自北门码头集结，船上之人均敛容屏气，皮甲劲衣，其舱内弓弩箭簇刀剑寒光闪闪，另有火油火种甚多，只不知作何用途。船只趁着黄昏时残留的光线，沿西江而下。天色降临后，船只仍如鬼魅般于江上行走。
这夜行船队渐渐逼近一码头，此码头名为盘龙湾，乃一水势平缓狭窄之地。盘龙湾距高要郡城不过一日水路，是走西江船只必歇之地。此时夜色中的盘龙湾，远远看去灯火点点。待行近方看清有十数只豪华船驾，此正是晋南王王驾一行，此时行至中途小埠，正泊岸而栖。船上主人早已入梦，仅值夜者身旁留几盏灯火。高要船队慢慢靠近，随后突有号角声响起，火弩齐发。王驾随行船只无不燃起火焰，船上武士惊起反击，然终抵挡不住。随后，终战船包围王驾楼船。高要劲衣武士登上王船搜寻郡王。船舱前有晋南王侍从武官横剑阻拦，厉声斥众道：“汝等兵犯王驾，欲做反臣贼子吗？”高要武士不答，挥剑砍翻晋南王侍从在地，涌入内舱。
内舱锦幔花木装饰豪华，只不见内侍，亦不见郡王。高要武士遍搜内舱，终在舱底暗室发现一人，此人不是别人，却是督军兰储之子兰霆钧。众人惊骇，此时舱外北岸突有劲旅杀声震天，以重弩火箭围攻高要船只。随后有甲士登上高要众船甲板，见船上人便砍杀。这些甲士出手迅猛，不过一个时辰，高要船工与兵士，或被杀死，或落实而死，无一船得脱。只兰霆钧等数人幸存被生擒。
且说广州督军兰储接到兰霆钧报信后，便谋划挟持晋南王。兰氏与杜氏早有不臣之心，待知皇帝派贞阳侯都督十五万大军出兵北地后，终觉时机已到。兰氏杜氏均认为皇帝此十五万大军必陷于北地泥沼，而西魏若见南朝东线被牵制，必会出兵袭扰西境。到时，建康两边兼顾，疲于奔命，再无余力顾岭南。皇帝此番欲任命岭南将军，想必也是防范此境地。所以，建康断断不会任命外姓交州杨瞟，要么是定州刺史曲江侯萧勃，要么就是青涩广州刺史晋南王萧黯。这两人无论何人领军，都断容不得拥兵自重的交州杨瞟与广州兰储，以及早为心中刺的杜潜。所以，兰储与杜潜早有谋划，只要北地战局发生变化，便起兵反于岭南，只交州刺史杨瞟尚犹豫不决。
兰、督二人原计划先攻占番禺，挟持晋南王为人质，使建康顾虑。占领番禺后，便拥立杨瞟为岭南王。交广平后，出兵攻占始兴郡。封闭岭南后，再平定州几州，使岭南割据自立。
后兰储身边谋士建议番禺难攻，人心归附晋南者居多，东官、清远两郡援兵可速至。不如想法调晋南王巡游外地，在途中劫持。随后，兰储称病不入番禺述职。与杜潜几番通信约定，只待晋南王出番禺被擒。杜氏马上于番禺城内策应兰氏夺取番禺。然而，意外的是晋南王未等旁人建议，自己便提出巡视高要，行程又甚是仓促，幸而兰霆钧迅速派武士出城报信，兰储方来得及排布。后杜氏门人于陆路又曾快马报信，知杜潜、李渠等重臣伴王驾同行。此虽与前策不同，兰储心内已坚定，不管番禺是否知情，高要定反。随后，兰储命驻扎于高要西江军镇双狮岭的郡军主力严整待命，同命心腹部曲将领所率北江、东江驻军，只待他令便发兵攻打番禺。
兰储派出心腹将领率战船武士暗自出城取盘龙湾王驾。按计划本该当夜返回，眼见天将露白，毫无消息。前去打探船只也尚未回程。兰储已觉恐失手，便命长子严守城池。命武官传军令，命双狮岭驻军出兵发往番禺。
此正七月初三，广州七月晨曦如火，天似闷炉。天尚未亮，陆路东门，突有数十骑来至城下。有武官在城下道：“晋南王驾到！请督军兰储迎接！”守城兵士，见众骑中，果然有戴王冠者，又有杜潜、李渠等广州高官在侧，不敢耽搁，火速报往兰储长子兰霆镇处。兰霆镇欲发城内兵士就地剿灭城下众骑。兰储身侧谋士拦道：“晋南闯过盘龙湾，必已有备手，城外恐有伏兵。且杜公在侧，恐受累及。不若放进城来，便全由我等做主。”兰储听其言，命兰霆镇埋伏刀斧手于军府两侧，城内兵士整肃以待。随后，高要城门大开，兰霆镇大礼拜于地，迎晋南王驾入城。