左右两翼主力战车直奔清军后方，何洛会用兵老道，他看出战车不好对付，但是中间的重甲骑兵还没有冲阵。他还是想再观察观察，以骑兵的机动能力，车兵也追不上。
但是敌军战车从两一直chā_wǒ军后方不得不
防，必须阻止否则到时候连退都退不了。一声令下又是1000骑兵杀出，分左右两翼迎战战车，战车还是老样子直接撞过来，不过清军也没有想跟它直接相撞，都是游弋骚扰，但明军的战车显然不买账，战车可是高速移动的，不像步兵面对骑兵只能被动防守不能移动，或者移动缓慢，否则就会失去重火力的支持，但战车不一样，战车上床弩火炮应有尽有，只要是用得上的，或者可能用得上的明军都纷纷搬上战车。明军只是分出少量战车以清军骑兵纠缠，主力依旧向敌后方穿插。孙兴盛看差不多，担心何洛会撤兵，
下令中军出击，床弩火炮齐射，清军重骑兵就倒下一片，清军重骑兵的密集队形给火炮和床弩最大杀伤力，好多弩箭都是一串一串
，或者连人带马钉在地上，后面的床如火炮才发射一轮前面的战车就发动了进攻，床弩和火炮使清军重骑兵攻势一顿，而且阵型也松散很多，此时战车进攻正是良机，
重骑兵和战车相撞
结果比轻骑兵战车相撞稍微好点，但也仅仅是好点而已，重骑兵和战车相撞就像是轿车和卡车相撞，虽然会使战车的速度减慢，但骑兵的结果就是重伤倒地，等战车阵透阵而过清军的重骑兵已经十不存一，
等第二波战车再次进攻，满清的重骑兵可不敢硬碰硬了，他们像轻骑兵一样向两边分开，仗打到这个地步，结果已经很明显了，第一波战车直扑剩下的那几百清军。而明军主力基本上也是在追杀了，你战车的速度追轻骑有点吃力，但是追重骑兵倒也不相伯仲，清军骑兵在这片平原上溃逃，但是在大的平原也有边界，不是山就是河，总有到绝路的时候，这不清军一开始的时候还逃得挺欢，
但是看见前面的山越来越近，而且还有一条河，前面显然就是绝路，明军的追兵已经远远追来，只能拼死一战了，能逃得出多少人去就看造化了，明军的追兵越来越近，而且分作两部，一部停下防守，一部进攻，就是不想有漏网之鱼这是要赶尽杀绝呀。
就这样明军在四周部下围阵，然后用战车在阵里来回冲杀将最后一个清军全部歼灭。
此战清军3000骑兵全军覆没，
主将何洛会率亲卫数十骑，进入山林小道，可谓是仅以身免。这一战从开始接触到结束，只打了一个多时辰，1万多的兵力在野外全歼3000清军，这在崇祯时期是绝对不能想象的，
孙兴盛派亲兵向总兵官沈超超传达捷报，同时准备攻打香河县，事实上香河县兵力已经空虚，清军根本没有想到这一仗会失败，所以没有做好守城打算，城门根本没有封堵，孙兴盛用大炮强弓劲弩压制城头，几门大炮拉到城门附近对着城门猛轰，几炮下去就将城门轰成粉碎。香河县顺利落入明军手中。